柴天佑，中国工程院院士，东北大学教授。IEEE Fellow，IFAC Fellow，欧亚科学院院士。主要研究方向为自适应控制，智能解耦控制，流程工业综合自动化理论、方法与技术。

该综述结合中国自动化科学与技术的发展状况和中国绝大多数大学设有自动化专业的现状，借鉴自动化科学与技术发展历程中的成功经验，结合国家社会经济发展和国家对自动化系统的未来需求，以生产制造系统、重要运载工具和人参与的信息物理系统为主要对象，以自动化系统的发展方向—智能自主控制系统、智能优化决策系统和智能优化决策与控制一体化系统的愿景功能为目标，以研究实现愿景功能的建模、控制与优化新算法和新的自动化系统的设计方法和实现技术以及结合重大应用领域开展的应用研究为主线，提出了自动化科学与技术的发展方向，并结合新兴应用领域对自动化科学与技术的需求与挑战，提出了未来自动化科学与技术的发展方向。

自动化技术在人类生产、生活与管理进程中起到了不可替代的作用。自动化技术广泛应用于制造业，使以机械装备制造等为代表的离散工业制造过程和以石油、冶金、材料等重要原材料工业和电力等能源工业为代表的流程工业过程实现了自动化，显著提高了产品质量和生产效率。自动化技术广泛应用于制造企业的经营管理和生产管理中，使企业的资源计划和制造过程管理的效率显著提高，成为提高企业竞争力的核心技术[1-2]。自动化技术在航空、航天、轨道交通、汽车、海洋运载工具的导航、制导与控制、机器人的控制与运动轨迹的规划中发挥着不可取代的作用[3]。

正如文献[4]所指出的，处处可见作为自动化技术的重要组成部分的控制技术，控制技术在几乎所有的主要技术革命中都发挥了重要作用。例如